系统介绍

RayBotic 系统由两台独立运动的机器人构成,分别安装在可移动立柱上。X 射线源与探测器各由一条机械臂承载,以连续的飞行扫描方式环绕被检部件运动。由于移动的是测量设备而非部件本身,因此体积过大、重量过重或已固定安装的部件同样可以完成断层扫描。

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台独立运动的机器人,各配一座立柱
5 cm³ – 1.5 m³
检测体积,更大部件可分区段检测
Fly-by
连续采集,无需走走停停
RayBotic 双机器人 CT 渲染图:两台安装于可移动立柱的机器人环绕平板状被检物
双机器人 CT 系统总览:两台独立运动的机器人,各自安装于一座可移动立柱。立柱在被检部件旁就位后固定。该图为系统渲染图,用于展示机械结构,并非实际检测过程的照片。

结构特点

两套独立运动机构

射源与探测器并非刚性耦合。扫描轨迹针对每个部件单独规划,而不必沿固定圆周运动。

可移动立柱

系统可移动至部件旁就地架设:车间、工地或野外现场均可。无需拆卸和运输部件。

连续采集

投影在运动过程中采集,而非走走停停。相比其他机器人 CT 系统,扫描时间显著缩短。

检测体积 5 cm³ 至 1.5 m³

部件尺寸不构成限制,因为无需移动或装夹。较大部件可分区段依次检测。

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