EXIST 创业扶持项目

让 CT 走向部件: 移动化、机器人化、连续扫描。

RayBotic 开发用于无损检测的移动式机器人 CT 系统。X 射线源与探测器以连续的飞行扫描方式环绕被检部件运动,扫描时间与成像质量可媲美标准工业 CT 设备。适用于因体积过大、重量过重或已固定安装而无法送入传统 CT 的部件。

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扫描时间与成像质量对标标准工业 CT
1000×
得益于自由飞行扫描轨迹,检测方案更为丰富
100 %
现场作业:设备走向部件

技术

RayBotic 将双机器人 CT、移动系统技术与飞行扫描整合于同一平台。

为什么选择 RayBotic?

传统工业 CT 系统由转台和固定的射源与探测器几何结构组成:对小型可旋转零件表现可靠,却难以应对大型、非对称或已固定安装的部件。我们正是从这一痛点出发:我们的系统把计算机断层扫描直接带到被检部件旁。对使用者而言,操作体验与熟悉的 CT 设备一致,扫描时间、成像质量和操作方式相同,但检测方案的灵活性显著提升。

双机器人 CT

X 射线源与探测器分别安装在两台独立的机械臂上,可围绕部件形成自由的非圆形扫描轨迹,即使在空间受限的条件下同样适用。

移动化现场检测

无需将部件运往 CT 设备,而是让设备走向部件。大型、重型或已固定安装的部件可直接在现场检测,免去拆卸与运输。

飞行扫描

X 射线源与探测器保持连续运动,不再走走停停。相比其他机器人 CT 系统,扫描时间显著缩短,同时轨迹仍可自由选择。

完整三维重建

扫描规划最大化采集数据的数学完备性(Tuy-Smith 条件),生成伪影少、结果可靠的三维体数据,用于分析与缺陷检测。

检测流程

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    定位

    移动系统在被检部件旁架设:可在车间、施工现场或野外作业。

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    飞行扫描

    X 射线源与探测器以连续运动环绕部件:扫描时间与成像质量与标准 CT 设备相当,并显著快于走走停停方式的机器人 CT 系统。

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    分析

    由投影数据重建三维体积:气孔、裂纹、缩孔与连接缺陷清晰可见,并可形成检测文档。

应用领域

凡是部件过大、价值过高或安装过于固定,传统 CT 设备难以胜任之处:

  • 航空航天
  • 能源与风力发电
  • 铸造与焊接接头
  • 汽车与电池系统
  • 增材制造
  • 建筑与基础设施

检测服务

您需要在自己的场地直接进行 CT 检测或 X 射线拍摄吗?RayBotic 为您的部件提供灵活、高分辨率的无损检测,免去繁琐的运输环节。请使用我们的在线配置工具提交需求,获取一对一咨询。

检测需求与服务
长方体
圆柱体
Stahl / Eisen

里程碑与展望

RayBotic 从学术研究走向成熟产品的发展历程。

OKT 2020
NOV 2025
MÄRZ 2026
SEPT 2026
JAN 2027
SEPT 2026

公司成立

2026 年 9 月:RayBotic GmbH 正式注册成立,独立商业运营正式启动。

团队

我们是一支跨学科的创业团队,成员来自 X 射线成像、机器人技术与软件开发领域,孵化自代根多夫应用技术大学(THD)的科研成果。

Simon Wittl

Simon Wittl

CEO

战略、业务拓展与 CT 算法

Anton Weiss

Anton Weiss

CTO

机器人技术与硬件集成

Severin Nusser

Severin Nusser

CPO

检测服务、产品平台与销售

Katja Galitzendörfer

Katja Galitzendörfer

CFO

财务、市场与传播

联系我们

您有无法送入 CT 设备的部件吗?欢迎与我们洽谈试点项目、合作与试验性检测。

地址

RayBotic GmbHITC 1Ulrichsberger Str. 1794469 Deggendorf德国

领英 (LinkedIn)

RayBotic

资助方

RayBotic 项目由德国联邦经济与能源部及欧洲社会基金 Plus 通过 EXIST 计划提供资助。

EXIST, Bundesministerium für Wirtschaft und Energie, Europäischer Sozialfonds Plus