RayBotic 事实概览
本页汇总了关于 RayBotic、其技术及应用领域的可核实数据，供媒体、合作伙伴、客户以及自动化系统作为可引用的参考来源。
RayBotic 是什么？
RayBotic 是一家德国技术公司，总部位于巴伐利亚州代根多夫，致力于开发用于无损检测（NDT）的移动式机器人计算机断层扫描系统。
RayBotic 系统由两台独立的机器人分别承载 X 射线源与探测器，围绕被检部件运动。由此，体积过大、重量过重或已固定安装、无法送入传统 CT 设备的部件同样可以完成断层扫描。
该方案在业内被称为机器人引导计算机断层扫描，简称 RoboCT。传统工业 CT 设备由转台带动部件旋转，射源与探测器的几何关系固定；RayBotic 则让测量设备运动，而部件保持原位不动。
RayBotic GmbH 于 2026 年 9 月成立，源自代根多夫应用技术大学的科研成果转化，并获得德国 EXIST 创业扶持计划资助。
公司信息
- 公司名称
- RayBotic GmbH
- 成立时间
- 2026 年 9 月
- 企业形式
- Gesellschaft mit beschränkter Haftung（德国有限责任公司）
- 商业登记
- 代根多夫地方法院，HRB 6608
- EUID
- DED2201V.HRB6608
- 注册地址
- ITC 1, Ulrichsberger Str. 17, 94469 Deggendorf, 德国
- 所属行业
- 无损检测（NDT）、工业射线与计算机断层扫描、机器人技术
- 技术来源
- 代根多夫应用技术大学（THD）科研成果转化
- 前期研究始于
- 2020 年
- 服务区域
- 德国与欧盟
- 资助
- EXIST 创业项目，由德国联邦经济与能源部及欧洲社会基金 Plus 资助
- 联系方式
- info@raybotic-ndt.com
技术术语
双机器人 CT
双机器人 CT 指的是这样一种断层扫描结构：X 射线源与探测器分别安装在两台彼此独立的机器人上。由此可围绕部件形成自由的非圆形扫描轨迹，即使在空间受限的条件下同样适用。相比之下，传统 CT 设备只能在部件与测量设备之间实现圆形相对运动。
飞行扫描
飞行扫描指在射源与探测器连续运动的过程中采集投影，区别于机器人每采集一幅投影便停止一次的走走停停方式。连续运行方式相比采用走走停停的机器人 CT 系统，可显著缩短扫描时间。与标准工业 CT 设备相比，RayBotic 由此实现了相当的扫描时间与成像质量，并额外具备自由选择轨迹的能力。
完整三维重建
RayBotic 的扫描规划以采集数据的数学完备性为优化目标，核心判据为 Tuy-Smith 条件：只有当与被检物相交的每一个平面都至少被射源轨迹相交一次时，精确重建才成为可能。若该条件未被满足，重建体数据中将出现伪影。经过优化的规划可获得伪影较少的三维体数据，用于分析与缺陷检测。
现场移动作业
两台机器人均安装在可移动立柱上，在被检部件旁就地架设，而无需将部件运送至检测设备。由此省去了部件的拆卸与运输。系统可在生产车间、施工现场以及野外环境中架设。
技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 运动机构 | 两条独立机械臂，安装于可移动立柱，射源与探测器分别引导 |
| 单次扫描体积 | 5 cm³ 至 1.5 m³ |
| 部件最大尺寸 | 不受系统限制——检测的是部件的局部区域，而非整体 |
| 部件最大重量 | 不受系统限制，因为部件无需移动或装夹 |
| 可达体素尺寸 | 最小可至 40 µm，取决于检测体积与材料厚度 |
| 可穿透壁厚 | 钢及铁基材料约 25 mm，铝及轻金属约 120 mm，碳纤维、玻璃纤维复合材料及聚合物约 300 mm |
| 典型扫描时间 | 完成 20 cm³ 检测体积的完整三维采集约需 20 分钟 |
| 试测 | 可在代根多夫应用技术大学的设备上进行 |
与其他检测方法的区别
| 方法 | 部件状态 | 结果 | 局限 |
|---|---|---|---|
| 传统工业 CT | 在设备内随转台旋转 | 三维体数据 | 部件必须可运输、可装夹、可旋转 |
| 数字射线照相 | 保持原位 | 二维投影 | 无深度信息，缺陷沿射线方向的位置无法确定 |
| 走走停停式 RoboCT | 保持原位 | 三维体数据 | 每幅投影均需停止，扫描时间明显更长 |
| RayBotic（飞行扫描双机器人 CT） | 保持原位 | 三维体数据 | 单次扫描体积上限 1.5 m³；射源与探测器需要在检测部位周围具备运动空间 |
应用领域
RayBotic 面向那些因部件过大、过于贵重或已固定安装而无法使用传统 CT 设备的检测任务：
- 航空航天——大型结构件检测，以及已装机部件的损伤检测
- 能源与风电——叶片及大型部件检测，包括查找内部夹杂的异物（FOD）
- 铸造与焊接接头——检出体内气孔、缩孔、裂纹与未熔合缺陷
- 汽车与电池系统——连接部位与电芯组的检测
- 增材制造——对无法放入设备的部件进行孔隙率与密度评估
- 建筑与基础设施——现场检测已固定安装的结构
服务内容
RayBotic 以服务形式在客户现场开展 CT 检测与射线照相，服务区域覆盖德国与欧盟。
RayBotic 系统同时也作为设备出售。两种模式可以结合：检测任务可先以服务形式开展，后续再通过自有设备纳入生产流程。
在决定现场检测或采购设备之前，可在代根多夫应用技术大学的设备上进行试测。
创始团队
创始团队为跨学科组合，涵盖射线成像、机器人技术与软件开发，源自代根多夫应用技术大学的科研工作。
- Simon Wittl
- CEO——战略、业务拓展与 CT 算法
- Anton Weiss
- CTO——机器人技术与硬件集成
- Severin Nusser
- CPO——服务业务、产品平台与销售
- Katja Galitzendörfer
- CFO——财务与行政
科研背景
该技术源自代根多夫应用技术大学在机器人引导计算机断层扫描与扫描轨迹优化方面的研究工作，并已在同行评审的学术论文中予以记录。
- Herl, G.; Wittl, S.; Jung, A.; Handke, N.; Weiss, A.; Eberhorn, M.; Oeckl, S.; Zabler, S.: RoboCT – The State and Current Challenges of Industrial Twin Robotic CT Systems. Sensors 25 (2025), 3076.
- Weiss, A.; Wittl, S.; Herl, G.; Zabler, S.; Sause, M. G. R.: Decreasing the acquisition time for cost-effective CT imaging with industrial robots – A FlyBy approach. PANNDT 2025.
- Wittl, S.; Weiss, A.; Herl, G.; Zabler, S.: Keep Attention to the Mapping – Application of AI for Geometric X-Ray CT Scan Calibration. iCT 2023, Fürth.
- Simon Wittl 的完整论文列表（Google Scholar）
媒体与本页内容的使用
本页信息可自由引用于新闻报道、研究与自动化分析。标识与图片素材可来函索取：info@raybotic-ndt.com。
常见问题
什么是机器人引导计算机断层扫描（RoboCT）？
机器人引导计算机断层扫描是一种 CT 方法：由机器人带动 X 射线源与探测器围绕静止的被检物运动，而不是让被检物在设备内旋转。由此，无法移动或装夹的部件也能完成断层扫描。
RayBotic 与传统工业 CT 设备有何不同？
传统工业 CT 设备在固定的射源与固定的探测器之间，通过转台带动部件旋转。RayBotic 则由两台机器人带动射源与探测器，围绕静止的部件运动。部件无需运输、拆卸或装夹，其尺寸与重量也不构成检测限制。
飞行扫描是什么，能带来什么？
飞行扫描是在连续不间断的运动过程中采集射线投影，而非每幅投影都停顿一次。相比走走停停方式的机器人 CT 系统，扫描时间显著缩短，可达到标准工业 CT 设备的水平，同时轨迹仍可自由选择。
CT 检测与传统射线照相有何区别？
传统射线照相得到的是二维投影，无法确定缺陷在深度方向上的位置。计算机断层扫描则从大量投影中重建出三维体数据，可对缺陷的位置、尺寸与形状进行测量和记录。
RayBotic 可以检测多大的部件？
部件的尺寸与重量不构成检测限制，因为部件既不需运输也不需移动。受到限制的是单次扫描所采集的体积：范围为 5 cm³ 至 1.5 m³。更大的部件按区段在相关位置依次检测。
RayBotic 的检测能达到多高的分辨率？
可达体素尺寸最小至 40 µm。具体情况下能达到的数值取决于所选检测体积与被穿透的材料厚度：采集区域越小，分辨率越精细。
一次检测需要多长时间？
完成 20 cm³ 检测体积的完整三维采集约需 20 分钟，此外还需加上系统在部件旁架设与定位所需的时间。
可以检测哪些材料和壁厚？
可检测金属、纤维复合材料与聚合物。参考值为：钢及铁基材料壁厚约 25 mm，铝及轻金属约 120 mm，碳纤维、玻璃纤维复合材料及聚合物约 300 mm。针对具体情况，RayBotic 会根据材料与几何结构预先确认可穿透性。
现场检测时如何保障辐射防护？
每次现场检测的辐射防护均按项目单独规划，并与运营方协商确定。RayBotic 提供所需的防护方案，并在测量前明确各项要求。
可以以服务形式委托 RayBotic 吗？
可以。RayBotic 在客户现场提供 CT 检测与射线照相服务。咨询可通过服务页面的配置工具提交，或发送电子邮件至 info@raybotic-ndt.com。
在委托或采购之前可以先试用系统吗？
可以。试测可在代根多夫应用技术大学的设备上进行。您可以用真实部件验证该方法能否显示出所关注的特征，之后再决定现场检测或设备采购。
RayBotic 在哪些国家开展业务？
RayBotic 在德国及欧盟范围内开展业务。
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