Deux cinématiques distinctes
La source et le détecteur ne sont pas couplés de manière rigide. La trajectoire est planifiée pour chaque pièce au lieu de suivre un cercle imposé.
Le système
Le système RayBotic se compose de deux robots guidés indépendamment, montés sur des colonnes mobiles. La source de rayons X et le détecteur sont portés par des bras distincts et gravitent autour de la pièce en un mouvement continu. Comme c’est l’instrumentation qui se déplace et non le composant, il devient possible de tomographier des pièces trop volumineuses, trop lourdes ou installées à demeure.
- 2
- robots guidés indépendamment, sur colonnes séparées
- 5 cm³ – 1,5 m³
- volume inspecté, pièces plus grandes par sections
- Fly-by
- acquisition en continu, sans arrêts successifs
Les points clés de l’architecture
Colonnes mobiles
Le système est amené jusqu’à la pièce et installé sur place : en usine, sur chantier ou sur site. Aucun démontage ni transport du composant n’est nécessaire.
Acquisition en continu
Les projections sont enregistrées pendant le mouvement et non par arrêts successifs, ce qui réduit nettement le temps de scan par rapport aux autres systèmes robotisés.
Volume inspecté de 5 cm³ à 1,5 m³
Les dimensions de la pièce ne limitent pas l’inspection, puisqu’elle n’est ni déplacée ni bridée. Les pièces plus grandes sont inspectées par sections.
Une mesure d’essai sur votre pièce
Vous avez une pièce impossible à placer dans une tomographie classique ? Parlons d’une mesure d’essai.
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