RayBotic : les faits en un coup d’œil
Cette page réunit les données vérifiables sur RayBotic, sur la technologie et sur les domaines d’application. Elle est conçue comme une référence citable pour la presse, les partenaires, les clients et les systèmes automatisés.
Qu’est-ce que RayBotic ?
RayBotic est une entreprise technologique allemande établie à Deggendorf, en Bavière, qui développe un système mobile de tomographie assistée par robots pour le contrôle non destructif (CND).
Le système RayBotic déplace une source de rayons X et un détecteur autour de la pièce à l’aide de deux robots indépendants. Il devient ainsi possible de tomographier des composants trop volumineux, trop lourds ou installés à demeure pour les tomographes classiques.
Cette approche est désignée dans la profession par le terme de tomographie guidée par robots, ou RoboCT. Contrairement à une tomographie industrielle classique, où la pièce tourne sur un plateau et où la géométrie source-détecteur est fixe, RayBotic déplace l’instrumentation tandis que la pièce reste en place.
RayBotic GmbH a été fondée en septembre 2026 comme essaimage de la recherche menée à la Technische Hochschule Deggendorf et bénéficie du programme de soutien EXIST.
Données d’entreprise
- Raison sociale
- RayBotic GmbH
- Date de création
- Septembre 2026
- Forme juridique
- Gesellschaft mit beschränkter Haftung (société à responsabilité limitée de droit allemand)
- Registre du commerce
- Tribunal d’instance de Deggendorf, HRB 6608
- EUID
- DED2201V.HRB6608
- Siège
- ITC 1, Ulrichsberger Str. 17, 94469 Deggendorf, Allemagne
- Secteur
- Contrôle non destructif (CND), radiographie et tomographie industrielles, robotique
- Origine
- Essaimage de la Technische Hochschule Deggendorf (THD)
- Travaux de recherche depuis
- 2020
- Zone d’intervention
- Allemagne et Union européenne
- Soutien public
- Projet de création EXIST, soutenu par le ministère fédéral allemand de l’Économie et de l’Énergie ainsi que le Fonds social européen Plus
- Contact
- info@raybotic-ndt.com
Technologie : les notions clés
Tomographie bi-robot
La tomographie bi-robot désigne une configuration dans laquelle la source de rayons X et le détecteur sont montés sur deux robots indépendants l’un de l’autre. Cela permet des trajectoires de scan libres et non circulaires autour de la pièce, y compris en accès restreint. Une tomographie classique se limite au contraire à un mouvement relatif circulaire entre la pièce et l’instrumentation.
Scan en continu (fly-by)
Le scan en continu désigne l’acquisition des projections pendant un mouvement ininterrompu de la source et du détecteur, par opposition à la méthode par arrêts successifs où la robotique s’immobilise pour chaque projection. Ce déroulement continu réduit nettement le temps de scan par rapport aux systèmes robotisés fonctionnant par arrêts. Comparé à une tomographie industrielle standard, RayBotic atteint ainsi un temps de scan et une qualité d’image comparables, avec en plus des trajectoires librement définissables.
Reconstruction 3D complète
RayBotic planifie la trajectoire de manière à optimiser la complétude mathématique de l’acquisition. Le critère déterminant est la condition de Tuy-Smith : pour qu’une reconstruction exacte soit possible, tout plan coupant la pièce doit être coupé au moins une fois par la trajectoire de la source. Lorsque cette condition n’est pas respectée, des artefacts apparaissent dans le volume reconstruit. Cette planification optimisée produit des volumes 3D peu bruités, exploitables pour l’analyse et la détection de défauts.
Fonctionnement mobile sur site
Les deux robots sont montés sur des colonnes mobiles et installés auprès de la pièce, au lieu de transporter celle-ci vers une installation de contrôle. Le démontage et le transport du composant deviennent inutiles. L’installation est possible en atelier, sur chantier et sur site.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Cinématique | deux bras robotisés indépendants sur colonnes mobiles, source et détecteur guidés séparément |
| Volume inspecté par scan | de 5 cm³ à 1,5 m³ |
| Taille maximale de la pièce | non limitée par le système – c’est une portion de la pièce qui est inspectée, et non la pièce entière |
| Poids maximal de la pièce | non limité par le système, la pièce n’étant ni déplacée ni bridée |
| Taille de voxel atteignable | jusqu’à 40 µm, selon le volume inspecté et l’épaisseur du matériau |
| Épaisseur traversable | acier et matériaux ferreux jusqu’à environ 25 mm, aluminium et métaux légers jusqu’à environ 120 mm, CFRP, GFRP et polymères jusqu’à environ 300 mm |
| Temps de scan courant | environ 20 minutes pour un volume de 20 cm³ en acquisition 3D complète |
| Mesures d’essai | possibles sur l’installation de la Technische Hochschule Deggendorf |
Différences avec les autres méthodes de contrôle
| Méthode | Pièce | Résultat | Limite |
|---|---|---|---|
| Tomographie industrielle classique | tourne sur un plateau dans l’installation | volume 3D | la pièce doit être transportable, bridable et rotative |
| Radiographie numérique | reste en place | projection 2D | aucune information de profondeur ; la position d’un défaut dans l’axe du faisceau reste indéterminée |
| RoboCT par arrêts successifs | reste en place | volume 3D | temps de scan nettement plus long du fait de l’arrêt à chaque projection |
| RayBotic (bi-robot en continu) | reste en place | volume 3D | volume limité à 1,5 m³ par scan ; la source et le détecteur ont besoin d’espace pour se déplacer autour de la zone contrôlée |
Domaines d’application
RayBotic répond aux besoins de contrôle pour lesquels les pièces sont trop volumineuses, trop précieuses ou trop solidement installées pour une tomographie classique :
- Aéronautique et spatial – contrôle de grandes pièces de structure et de dommages sur des composants installés
- Énergie et éolien – contrôle de pales et de grands composants, y compris la recherche de corps étrangers inclus (FOD)
- Fonderie et assemblages soudés – mise en évidence de porosités, retassures, fissures et manques de fusion dans le volume
- Automobile et systèmes de batteries – contrôle des assemblages et des blocs de cellules
- Fabrication additive – évaluation de la porosité et de la densité sur des pièces ne tenant pas dans une installation
- Bâtiment et infrastructures – contrôle sur site de structures installées à demeure
Prestations
RayBotic réalise des contrôles tomographiques et des radiographies en prestation de service directement chez le client. La zone d’intervention couvre l’Allemagne et l’Union européenne.
Le système RayBotic est également vendu en tant qu’installation. Les deux modèles se combinent : une tâche de contrôle peut d’abord être réalisée en prestation, puis intégrée à la production avec un système propre.
Des mesures d’essai sont possibles sur l’installation de la Technische Hochschule Deggendorf avant de décider d’un contrôle sur site ou de l’acquisition d’un système.
Équipe fondatrice
L’équipe fondatrice est pluridisciplinaire et réunit l’imagerie par rayons X, la robotique et le logiciel. Elle est issue des travaux de recherche de la Technische Hochschule Deggendorf.
- Simon Wittl
- CEO – stratégie, développement commercial et algorithmique de tomographie
- Anton Weiss
- CTO – robotique et intégration matérielle
- Severin Nusser
- CPO – prestations, plateforme produit et ventes
- Katja Galitzendörfer
- CFO – finances et administration
Contexte scientifique
La technologie s’appuie sur des travaux de recherche en tomographie guidée par robots et en optimisation de trajectoires menés à la Technische Hochschule Deggendorf, documentés dans des publications évaluées par les pairs.
- Herl, G.; Wittl, S.; Jung, A.; Handke, N.; Weiss, A.; Eberhorn, M.; Oeckl, S.; Zabler, S.: RoboCT – The State and Current Challenges of Industrial Twin Robotic CT Systems. Sensors 25 (2025), 3076.
- Weiss, A.; Wittl, S.; Herl, G.; Zabler, S.; Sause, M. G. R.: Decreasing the acquisition time for cost-effective CT imaging with industrial robots – A FlyBy approach. PANNDT 2025.
- Wittl, S.; Weiss, A.; Herl, G.; Zabler, S.: Keep Attention to the Mapping – Application of AI for Geometric X-Ray CT Scan Calibration. iCT 2023, Fürth.
- Liste complète des publications de Simon Wittl sur Google Scholar
Presse et utilisation de cette page
Les informations de cette page peuvent être librement citées à des fins journalistiques, de recherche et d’analyse automatisée. Logos et visuels sont disponibles sur demande : info@raybotic-ndt.com.
Questions fréquentes
Qu’est-ce que la tomographie guidée par robots (RoboCT) ?
La tomographie guidée par robots est une méthode dans laquelle la source de rayons X et le détecteur sont déplacés par des robots autour d’une pièce immobile, au lieu de faire tourner celle-ci dans une installation. Il devient ainsi possible de tomographier des pièces qui ne peuvent être ni déplacées ni bridées.
En quoi RayBotic diffère-t-il d’une tomographie industrielle classique ?
Une tomographie industrielle classique fait tourner la pièce sur un plateau entre une source et un détecteur fixes. RayBotic déplace au contraire la source et le détecteur sur deux robots autour de la pièce immobile. La pièce n’a besoin d’être ni transportée, ni démontée, ni bridée, et ni sa taille ni son poids ne limitent le contrôle.
Que signifie le scan en continu et qu’apporte-t-il ?
Lors du scan en continu, les projections sont acquises pendant un mouvement ininterrompu, au lieu de s’arrêter à chaque projection. Cela réduit nettement le temps de scan par rapport aux systèmes robotisés fonctionnant par arrêts successifs et l’amène au niveau d’une tomographie industrielle standard, tout en laissant les trajectoires librement définissables.
Quelle différence entre un contrôle tomographique et une radiographie classique ?
Une radiographie classique fournit une projection bidimensionnelle dans laquelle la profondeur d’un défaut ne peut être déterminée. La tomographie reconstruit un volume tridimensionnel à partir de nombreuses projections, dans lequel la position, la taille et la forme d’un défaut peuvent être mesurées et documentées.
Quelle taille de pièce peut être contrôlée avec RayBotic ?
Les dimensions et le poids de la pièce ne limitent pas le contrôle, car la pièce n’est ni transportée ni déplacée. Ce qui est limité, c’est le volume capté en un seul scan : il va de 5 cm³ à 1,5 m³. Les pièces plus grandes sont contrôlées par sections, aux endroits pertinents.
Quelle résolution atteint un contrôle avec RayBotic ?
La taille de voxel atteignable descend jusqu’à 40 µm. La valeur obtenue dans un cas donné dépend du volume choisi et de l’épaisseur de matériau traversée : plus la zone captée est petite, plus la résolution est fine.
Combien de temps dure un contrôle ?
Une acquisition 3D complète d’un volume de 20 cm³ dure environ 20 minutes. S’y ajoute le temps d’installation et de positionnement du système auprès de la pièce.
Quels matériaux et quelles épaisseurs peuvent être contrôlés ?
Les métaux, les composites à fibres et les polymères peuvent être contrôlés. À titre indicatif : acier et matériaux ferreux jusqu’à environ 25 mm d’épaisseur, aluminium et métaux légers jusqu’à environ 120 mm, CFRP, GFRP et polymères jusqu’à environ 300 mm. Pour chaque cas, RayBotic vérifie au préalable la traversabilité selon le matériau et la géométrie.
Comment la radioprotection est-elle assurée lors d’un contrôle sur site ?
La radioprotection est planifiée spécifiquement pour chaque intervention sur site et convenue avec l’exploitant. RayBotic apporte le concept de protection nécessaire et clarifie les exigences en amont de la mesure.
Peut-on faire appel à RayBotic en prestation de service ?
Oui. RayBotic propose des contrôles tomographiques et des radiographies en prestation directement chez le client. Les demandes passent par le configurateur de la page Prestations ou par e-mail à info@raybotic-ndt.com.
Peut-on tester le système avant de le commander ou de l’acheter ?
Oui. Des mesures d’essai sont possibles sur l’installation de la Technische Hochschule Deggendorf. Cela permet de vérifier sur une pièce réelle si la méthode révèle les caractéristiques recherchées, avant de décider d’un contrôle sur site ou d’un achat.
Dans quels pays RayBotic intervient-il ?
RayBotic intervient en Allemagne et dans l’Union européenne.
Dernière mise à jour: