Zwei getrennte Kinematiken
Quelle und Detektor sind nicht starr gekoppelt. Die Trajektorie wird für jedes Bauteil geplant, statt einer festen Kreisbahn zu folgen.
Das System
Das RayBotic-System besteht aus zwei unabhängig geführten Robotern auf mobil verstellbaren Säulen. Röntgenquelle und Detektor sitzen getrennt auf je einem Arm und umfahren das Prüfobjekt in einer kontinuierlichen Fly-by-Bewegung. Weil sich die Messtechnik bewegt und nicht das Bauteil, lassen sich auch Komponenten tomographieren, die zu groß, zu schwer oder fest verbaut sind.
- 2
- unabhängig geführte Roboter auf eigenen Säulen
- 5 cm³ – 1,5 m³
- Prüfvolumen, abschnittsweise auch darüber
- Fly-by
- kontinuierliche Aufnahme statt Stop-and-Go
Was den Aufbau ausmacht
Mobil verstellbare Säulen
Das System wird zum Bauteil gebracht und dort aufgebaut: in der Halle, auf der Baustelle oder im Feld. Demontage und Transport des Bauteils entfallen.
Kontinuierliche Aufnahme
Die Projektionen entstehen während der Bewegung statt im Stop-and-Go. Das verkürzt die Scanzeit gegenüber anderen robotergeführten Systemen deutlich.
Prüfvolumen 5 cm³ bis 1,5 m³
Die Abmessungen des Bauteils begrenzen die Prüfung nicht, da es nicht bewegt oder aufgespannt wird. Größere Bauteile werden abschnittsweise geprüft.
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